36氪獲悉，專(zhuān)注于研發(fā)建筑類(lèi)智能機(jī)器人的蔚建科技日前完成 A 輪、 A+ 輪共億元融資，其中 A 輪由險(xiǎn)峰K2VC 領(lǐng)投，紅杉中國(guó)、保利資本和老股東線性資本跟投；A+ 輪由保利資本獨(dú)家融資。兩輪融資均由義柏資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資主要用于抹灰及鋼筋機(jī)器人地研發(fā)、產(chǎn)品化和市場(chǎng)推廣。

據(jù)中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)， 2020 年建筑行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到 26 萬(wàn)億元，預(yù)計(jì) 2024 年建筑行業(yè)總產(chǎn)值將進(jìn)一步達(dá)到 34 萬(wàn)億元。隨著機(jī)器人在其他行業(yè)越來(lái)越普及，機(jī)器人所帶來(lái)的生產(chǎn)力提升也逐步被驗(yàn)證，蔚建科技創(chuàng)始人梁衍學(xué)告訴 36氪，雖然建筑行業(yè)很大，但機(jī)器人在建筑行業(yè)中的應(yīng)用卻處于初期階段。與之形成鮮明對(duì)比的是，中國(guó)建筑工人的數(shù)量卻越來(lái)越少，以當(dāng)下 5400 萬(wàn)人為基數(shù)，每年建筑工人數(shù)量以 100 萬(wàn)遞減，未來(lái)機(jī)器替換人力在建筑業(yè)是大勢(shì)所趨。

蔚建科技創(chuàng)立于 2020 年 6 月份，是目前行業(yè)內(nèi)唯一一家利用智能機(jī)器人解決施工場(chǎng)地抹灰作業(yè)的公司。梁衍學(xué)告訴 36氪：“在創(chuàng)業(yè)之初，團(tuán)隊(duì)曾分析國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)的機(jī)會(huì)和切入可行性。雖然抹灰環(huán)節(jié)一直有專(zhuān)業(yè)的建筑科技機(jī)構(gòu)或公司進(jìn)行機(jī)械化與機(jī)器人化地嘗試，但此前在效率、成本和質(zhì)量上的提升均較為有限。”

抹灰對(duì)于墻體質(zhì)量的關(guān)鍵之處在于需要保證低空鼓率——墻面空鼓，墻面會(huì)開(kāi)裂，墻磚會(huì)脫落；地面空鼓，則會(huì)導(dǎo)致地磚脫落，因此抹灰時(shí)需要保持對(duì)墻面的壓力。蔚建科技智能機(jī)器人在抹灰時(shí)對(duì)墻面保持 30Kg 左右的壓力，抹灰質(zhì)量高且穩(wěn)定，相較純?nèi)斯つɑ铱展穆蚀笾聻?0.7% ~ 1.2%，蔚建科技最新監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示抹灰機(jī)器人空鼓率幾乎接近 0 。此外，一個(gè)抹灰匠按平均每天抹灰約 50 平方米計(jì)算，意味著需要在保持高壓力的情況下將 3000 斤砂漿均勻涂抹在墻體上。這對(duì)抹灰建筑工人而言是巨大的負(fù)擔(dān)，也因此造成了熟練的抹灰工人貴、稀缺以及抹灰工人斷層等現(xiàn)象，抹灰機(jī)器人替代需求大。

對(duì)于建筑機(jī)器人而言，建筑施工地面、墻面不平整，施工環(huán)境惡劣，建筑機(jī)器人依靠 AGV 自主移動(dòng)的難度較大且施工精度難以達(dá)到施工標(biāo)準(zhǔn)要求，是行業(yè)普遍存在的難題。對(duì)于地面不平整問(wèn)題，蔚建科技利用傳感器自動(dòng)感知機(jī)器人姿態(tài)并設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)以解決；對(duì)于墻面復(fù)雜的情況，則通過(guò) 3D 視覺(jué)技術(shù)加強(qiáng)布料機(jī)構(gòu)自適應(yīng)調(diào)整能力以解決。蔚建科技還自主研發(fā)基于 BIM 模型的離線仿真軟件，自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、生成作業(yè)程序和作業(yè)地圖，并通過(guò)測(cè)距傳感器自動(dòng)補(bǔ)正實(shí)際房屋和模型之間的誤差，提升抹灰機(jī)器人工作效率。

目前蔚建科技推出的抹灰機(jī)器人已累計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)平方米的實(shí)地應(yīng)用，在運(yùn)作過(guò)程中，僅需一位工人協(xié)助轉(zhuǎn)場(chǎng)及墻體邊角補(bǔ)充抹灰，產(chǎn)品經(jīng)多方合作伙伴驗(yàn)證，抹灰機(jī)器人在建筑工地的實(shí)地作業(yè)效率已穩(wěn)定在人工作業(yè)效率的 5 ～ 6 倍，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下工作效率可達(dá)到人工的 10 倍。

除了抹灰機(jī)器人，蔚建科技目前還推出了一款鋼筋機(jī)器人，用于建筑現(xiàn)場(chǎng)施工的鋼筋裁剪定型。未來(lái)蔚建科技還計(jì)劃?rùn)M向擴(kuò)展建筑工地其他工藝環(huán)節(jié)的機(jī)器人，不過(guò)短期內(nèi)，梁衍學(xué)告訴 36氪，在沒(méi)有打好其他工藝環(huán)節(jié)基礎(chǔ)前，蔚建科技不會(huì)盲目擴(kuò)張，“因?yàn)槊總€(gè)環(huán)節(jié)都有自己的底層技術(shù)與邏輯”。

蔚建科技產(chǎn)品目前均處于升級(jí)迭代的研發(fā)階段，抹灰機(jī)器人產(chǎn)品預(yù)計(jì) 2022 年第二季度前落地，鋼筋機(jī)器人目前也在緊鑼密布地研發(fā)中。在產(chǎn)品研發(fā)迭代過(guò)程中，蔚建科技已與中建八局、中建三局、中建一局、浙江建工、龍湖地產(chǎn)、金茂地產(chǎn)、金地地產(chǎn)等主要總包商與開(kāi)發(fā)商展開(kāi)不同程度地溝通合作，未來(lái)這些總包商與開(kāi)發(fā)商轉(zhuǎn)換為客戶(hù)的潛力巨大。

目前蔚建科技團(tuán)隊(duì)共有約 60 人，碩博比例超過(guò) 50% ，由國(guó)內(nèi)外知名高校優(yōu)秀人才組成，涵蓋機(jī)器人、建筑工藝、控制、自主導(dǎo)航、視覺(jué)、IoT、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域。創(chuàng)始人梁衍學(xué)曾在日本發(fā)那科機(jī)器人研究所專(zhuān)注工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化長(zhǎng)達(dá)十年，是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家。